最近のデジカメの中のレンズ部分に入っていたステッピングモーターである。詳細は分らないが、テスターで測ったら、2つのコイルで20Ωの直流抵抗。バイポーラ型2相励磁式と思われる。今までモーター制御をずっとやっていなかったので、これを使ってちょっと勉強してみようかなと思う。バイポーラ型のステッピングモーターはコイルに与える極性を変えつつ、おのおののコイルを制御する方式なので、Hブリッジ回路が二つ必要になる。まずは希望の角度に自由に動かせるようになるまでを一つの目標としよう。

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