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i-Robot社のルンバのコマンドは公式公開されている ― 2014/01/22 09:58:22
i-RobotはMIT科学者3人が設立、政府関係ではピラミッドなどの調査や軍用関係では地雷撤去などを手がけ、いわば退屈、不衛生、危険から人々を開放するべく、日々ロボットの研究を重ねている会社である。
今では誰でもご存知のお掃除ロボット「ルンバ」は、なんと公式で仕様が公開されているのだ。
仕様といっても、掃除機の仕様ではなく、コマンド仕様。公式のサイトから specification と検索するだけですぐに見つかる。
これが、そのドキュメント シリアルコマンドインターフェース仕様書だ。日本のメーカーでは考えられないのだが、i-Robot社では普通にpdfがダウンロードできる。pdfはこちら。
ざっとみる限りでは、普通のロボットとして制御でき、音程もシリアルコマンドを与えるだけで良い様だ。
物理インターフェースも載っている。mini DINコネクターで接続するポートがあり、そこにシリアルデータを流すだけでOK。
ただの掃除ロボットではなく、応用が期待できるロボットとして有用に使えそうだ。
応用として去年のGugenでルンバを応用したロボットがあった。
【動画紹介】勝手に入るゴミ箱作った【中の人など居ない】 ― 2012/07/19 22:19:24
これまたぶっ飛んだ動画を見つけてしまった。なんと、ゴミ箱がゴミを追いかけてキャッチしてしまうのである。
【ニコニコ動画】勝手に入るゴミ箱作った
凄さは、それだけじゃない。メカ部分を設計、切削機で削り出し、電子回路設計から基板設計、そしてプログラムまで全部一人でやっている。
まずはこういうイメージを元に、
メカ部分を設計してパーツを作る。この時点でもう普通ではないｗ
出来上がったカスタムパーツ。これを組み上げて設計図通りのものが完成！ありえん！
お次は回路図だ。一人でやっているのでお間違い無く。回路図を書いて、基板設計もやるとは。
そして、パーツを手配して載せて完成。超人。
ぷ、プログラムだと！ そこまでやるのか！
仕上げに、ゴミ箱を取り付けて完成！ ありえないクオリティ！
もうね、ゴミ箱がゴミを追いかけるとか。普通じゃない世界ですよ (´・ω・｀) ｽｺﾞｽ!
この動画のセンスもものすごくいい。嫉妬でため息が出るほど凄い方の動画なので、是非紹介させてもらう。こういう動画を見ると、奮起するね。凄いクールだ。
実はこの方、2年前にも一躍有名になったエアガンの自動照準を作った方でもある。
→作者のホームページ
追記 msnにも取り上げられました！
追記9/5 インタビュー記事があります。→んなが驚くようなユーモアあふれる作品づくりをしたい!originalmind.co.jpより。
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【動画紹介】【等身大】初音ミク作ってみた【01_balladePV】 ― 2009/12/10 22:57:40
またまた、凄い奴が現れた。初音ミクを等身大で作っているのだ。
なにが凄いって、こいつ動くぞ！
設計図はラフながらも、目や手の指の動かし方、顔の表情のコントロールなどが書かれており、繊細なものである。髪も染料で配合して絹を染めて植毛。個人でここまでやるのは驚愕である。マイリスト登録数がその凄さを評価している。動いている姿は最後の方。
破格のライントレースロボット「ビュートレーサー」 ― 2009/08/03 12:36:20
いしかわきょーすけさんの日記を読んでいたら、Beauto Racerというライントレースロボットを知る。
基板一枚にモータをハンダ付け無しで組み立てるだけ。USBコネクターにもなっているとな。ロボットがレッツノートのUSBにサクッと入っているのがまたイイ。値段も手ごろ、いや、むしろ安い。飲代を削って買ってみようか。欲しいものばっかり作りやがってｗｗｗｗｗ
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どうでもいい話だが、ロボット用の電線って、こんなにするんだよな↓
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【ニコニコ動画】珈琲を淹れさせてみたのだが・・・ がとんでもなく凄いロボットな件 ― 2009/06/18 18:53:59
私は、「ニコニコ技術部」タグへよく観にいくのだが、こいつは驚きだ。どれくらいの驚きかといえば、もうね、歴史が変わる位すごい。初音ミクの自転車の動画の衝撃以上だ。なんじゃこりゃあああああああああああーーーーーーと思ったすごいリアルな動きをするロボット。クレイアニメとかのコマドリと違うんだよ。リアルタイムでフィルターをセットし、豆を挽いて、お湯をタイミングよく注ぎ、そしてコーヒーを注いでカップをもっていく。まさにうｐ主は神レベル。ここまで動かせられると楽しいだろうな。そしてこのロボットはロボットにありがちな「ぎこちなさ」が感じられない。なんというか、作者の愛を感じる、そんなロボットだ。
Youtubeでも公開している模様。最後のオチも必見！！！
作者のホームページ http://clockwork.shikisokuzekuu.net/
ITmediaでも「コーヒーを入れてくれるヒューマノイドロボットがすごい ニコニコ動画で人気に」
↓ここの存在なしに、ロボットは語れない。
http://robot.tsukumo.co.jp/
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