PICでDCモータを回してみる ― 2013/09/01 08:32:27
コメント
_ Jyo ― 2013/09/03 20:18:24
_ air_variable ― 2013/09/03 22:38:15
トルクが掛かった定回転制御は、PID制御が不可欠になるかと思います。
模型などのギアを入れたDCモータであれば、DCモータへブレーキをつかったPWMを掛けると、結構安定して回る感じです。
ブレーキ→回転→ブレーキ→回転 とこれを高速でPWMする感じです。
普通のPWMはフリー→回転→フリー→回転 となると思います。
最近始めたばかりで、この分野はまた奥が深いです。
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単純なPWM制御では負荷抵抗が変われば回転数も変わると思う。
負荷抵抗が変わっても回転数が不変な簡単な方法があれば良いと思っています。