2013-09-02: エアーバリアブルブログ

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PICマイコンとMicrochip XC8を使ってお手軽に条件分岐 strcmp ― 2013/09/02 23:29:17

※上記マニュアルは1.00 最新1.20では385ページ

文字列の比較処理で、いつもなら独自のプログラムを作っていたが、最近はPICの容量が増えてきたので、標準ライブラリ関数である、strcmp関数を使ってみる。

マニュアルは、XC8をインストールしてあれば

"C:\Program Files\Microchip\xc8\v1.20\docs\manual.pdf"に見つかるだろう。

//宣言（抜粋）
#include <string.h>

//通信処理部分（抜粋）
while (1) {
    data = Buffer_readdata(); //Buffer read
    if (data == STX) { // blue tooth TX dummy read
        g_key_count_now = 0;
        while (1) {
            data = Buffer_readdata(); //Buffer read
            if (data == ETX) {
                g_key_data_buffer[g_key_count_now] = NULL; //dummy data
                temp = Key_entry(g_key_data_buffer);
                sci_PutByte(temp);
                sci_PutByte('\r');
                break;
            } else {
                g_key_data_buffer[g_key_count_now++] = data;
                if (g_key_count_now > 7) g_key_count_now = 7; // command ov flow
            }
        }
    }
    g_key_count_now = 0;
}

//コマンド処理部分（抜粋）
unsigned char Key_entry(unsigned char *buff) {
    if (strcmp(buff, "Forward") == 0) {
        motor_command(Forward);
    }
    if (strcmp(buff, "Reverse") == 0) {
        motor_command(Reverse);
    }
    if (strcmp(buff, "Left") == 0) {
        motor_command(Left);
    }
    if (strcmp(buff, "Rignt") == 0) {
        motor_command(Rignt);
    }
    return (0);
}

ソースは抜粋。適所に#defineが必要。メインでBuffer_readdata()から取得した文字列を、Key_entry()に受け渡し、strcmpを使って判断する仕組み。これなら簡単に文字列を処理できる。

先頭で、#include <string.h>を入れることで使える。

　　→PICプログラムの小技 printf()を使ってラクラクLCD表示

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