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動画:軍用四脚ロボ BigDog のヒューマノイド版 PETMAN2011/11/01 23:07:38

軍用四脚ロボ BigDog のヒューマノイド版 PETMAN
動画:軍用四脚ロボ BigDog のヒューマノイド版 PETMAN、両腕を獲得
「キモ怖イイ四本足ロボ」だけで通じるようになってしまった BigDog / Alphadog のメーカー Boston Dynamics は、ヒューマノイド・タイプの兄弟分 PETMAN も開発しています。続きに掲載した動画では、新たに二本の腕を獲得してパワーアップ。箱から足が生えていたプロトタイプと比較してぐっと人間に近くなり、リアルな歩行から写真のような体操、さらに腕立て伏せまでが可能になりました。 ~後略 http://japanese.engadget.comより引用



凄いというより、不気味な動きのロボット、PETMAN。こんなのに追いかけられたら夢に出てきそうだ。




でも、このBigDogの方がやっぱりインパクトがある。




このパロディも好きなんだよな。


【ニュース】為替介入、過去最大10兆円規模 海外は円買い戻し2011/11/02 00:06:29

【ニュース】為替介入、過去最大10兆円規模 海外は円買い戻し
【ニュース】為替介入、過去最大10兆円規模 海外は円買い戻し
 政府・日本銀行が31日におこなった円売りドル買いの「為替介入」の規模が10兆円規模に達し、1日分としては過去最大だった8月4日の約4.5兆円を大きく上回った模様だ。今後も必要とみれば介入する構えで、31日夕以降の海外市場でも介入を続けた可能性がある。~後略 2011年11月1日2時16分 http://www.asahi.com より引用

タイの水害支援で10億円なのに、為替介入で10兆円か。素人な発想で申し訳ないが、ハードディスクなどの部品の工場などが多いから、こちらの復興、または震災復興や放射能除染に使えなかったものなのかね。


これが、為替介入直後の為替。ニョキッとグラフが上がっている。



これが現在。


KORGが「monotron DUO」 「 monotron DELAY」 2種発表 12月上旬発売予定2011/11/03 22:14:50

KORG New monotron2種発表

KORG monotron (コルグ モノトロン)到着で紹介たmonotronから1年半以上、KORGは年末に向けて新たなるラインナップ2種を発表

monotron DUO
2オシレーターに、名機Mono/Polyと同じX-MOD機能を搭載。
スケール機能付リボン・コントローラー鍵盤を搭載。
名機MS-10/MS-20と同じVCF回路を搭載。
入力ソースにフィルターをかけられる外部入力端子搭載。
どこでも手軽に音が鳴らせるスピーカー搭載。




monotron DELAY
アナログ・エコー・ライクなディレイを搭載。
三角波/矩形波から選べる新たなLFOを搭載。
ワイド・レンジ・リボン・コントローラー鍵盤を搭載。
名機MS-10/MS-20と同じVCF回路を搭載。
入力ソースにフィルターやディレイをかけられる外部入力端子搭載。
どこでも手軽に音が鳴らせるスピーカー搭載。




私個人としては、monotron DLEAYに興味があるなぁ。また買ってしまうではないか orz 

あと、さすがKORGと思った所は、monotribeの筐体金型を恐らくそのまま利用してラインナップしている点。monotribe Duoで操作している背面赤ボタンは、元祖monotribeではチューニングの可変抵抗器の位置。それを最大限利用して次に繋げる所がプロだよなと感心してしまった。

  → KORG new monotronのページ

[PR]KORG コルグ monotron DELAY 【12月上旬発売予定、ご予約受付中】【モノトロン】
[PR]KORG コルグ monotron DUO & monotron DELAY SET【12月上旬発売予定、ご予約受付中】【モノトロ...

meiji カールチーズ味 雪だるまカール入っているかも!?2011/11/04 23:59:57



雪だるま入っているかも!?カールの季節がやってきた。



雪だるまカール入っているかも!?

はいっているかな?入っていれば小さな幸せ。 (・∀・) どれどれ




・・・  こ、これは 普通のカール だっ! 





 (´・ω・`) 終了





パスタをフライパンで水から茹でる方法を試してみた+おまけ2011/11/05 20:45:44





ある日、ツイッターで、パスタを水から茹でる記事を知り、試してみたくなった。



私の定番パスタ、5分茹での1.4mmタイプ。



水600ccと塩を小さじ半分加えて、早速フライパンに。パスタが長いので当然こうなる。



なんとか少しづつ強引に入れていく。先端が焦げないように注意しなくては。



2分位して水が温まるとなんとかフライパンに入った。
今回は強引に入れたが、パスタを折って入れた方が良いだろう。



グツグツと煮えてきた。この時点で4分位。上からレタスを置いて1分程茹でてから取り出す。




水から茹でて8分位。麺の硬さは程良い感じ。大体耳たぶっぽい柔らかさになれば良いはず。
お湯が中々蒸発しないので、おたまで数回お湯を取り去る。そして冷凍野菜チップを投入。



野菜チップは、クリップシーラーを使えば完全密閉で霜が付かない。




オリーブオイルを適当に投入。その後ハムも投入。チューブニンニクを1センチ程入れ、コショーやクレイジーソルトと醤油で和風味に仕立てる。


お手軽、水から茹でるパスタ

のりをトッピングして出来上がり。
おお、これはお手軽だ。水から作るので調理時間はかなり短縮できる。強いて欠点を挙げると、小さいフライパンに不向きな事、更に炒める時、フライパンにちょっとこびりつく事位。
味や質は申し分ない。ナポリタンやミートソースの素があれば、なおお手軽に出来る。

洗い物が減って、時間も短縮されるので是非試してみてはいかがだろうか。


ん?待てよ?パスタが出来るんだったら、


これだって出来るはずだ m9(・∀・)




早速チャレーンジ! 麺の長さもちょうど入った。




5分後、ぐつぐつと煮込まれたそば。ドロドロしていて失敗したか?



7分後、麺をザルに開けて水で洗う。そば湯が超濃い。




さて、どんな感じか・・・・

 ( ・∀・) あれ? うまいよ! 安い乾麺そばなのに、風味が増した感じ。
今までは大量のお湯で茹でていたが、味はこちらの方が好きかも。意外な発見。
暫くはこの調理方法でやってみるとしよう。





覚えたてのC言語で作った9年前のPICプログラム2011/11/06 16:44:46


10年前のPICCを覚えたてのプログラム

ファイルを整理していたら、昔作ったプログラムが出てきた。私が最初に自分で考えたプログラムだった。ホームページでPICの事を扱っているから長いという印象があるかも知れないが、ホームページ上でPICを扱い始めたのは8年前である

その時は、某パチスロ機の開発を行なっていた。そのデバッグの方法は、人がメダルを投入して朝から晩まで打ち込みデータを取るという、極めて原始的な方法を採っていた。
検定試験用に、パソコンとDIOを接続して、5台同時に自動打ち込みをしてデータを取る装置を所有しているが、工場や持ち込み検定時に優先に使われ、また開発予算も殆ど無かったのを理由に、人海戦術的な事が行われた。
私もデータ取り作業に加わるが、毎日のこの作業に疑問を感じ、時間を見計らってPICで打込機を作り始めたのが、自分で考えた回路とプログラムの最初である。

アセンブラやBASICは知っているが、C言語の経験はゼロ。チップの種類も16C84しか知らず、それでも色々調べながら、何とか動くような物を製作した。足りない入力は74HC165のパラレルシリアル変換をつけて取り込む。

1週間後にようやく動作するものが出来た。自分の意図とした動作にとても感動した。その後、この装置のお陰で、私が別の仕事をする事ができ、更に劇的にデバッグ時間を短縮した。今なら、こんな事をせずにパソコンでエミュレータでも作れば済む事。



その動いた最初のコードを恥を偲んで公開しよう。ifの条件分岐もgoto使用など、今ではまずやらないだろう。コード自体は参考にならないと思うが、とにかく動かそうとした例である。この頃のMPLABはVer5を使用していた。

その後、訳あってこの会社から離脱するが、それから色々とPICのプログラムを書いていった。
時代はMPLAB6.00。今のMPLAB8の原型となったIDEでもある。不安定で良く落ちた。



これは、ある製品のプロトタイプのコードの周波数設定の一部。こちらも、今となってはお世辞にも良いコードでない。英語で言えばDoやgetなどの簡単な単語で会話を行うレベル。しかし、最初は誰でもたどる道。この時の私は色々悩んだものである。何が悪くて何が正しいかなんて、結局は自分で試行錯誤して勉強していくしかないのである。

人により勉強方法が異なるだろうが、私の方針は、まずは動かして慣れる事。机上で色々悩むよりも、すぐに手足を動かして始めれば良い。そして継続する。習得時間の個人差はあるが、上達には、これしか無いのである。


セゾンNetアンサー「ポイ村」終了のお知らせ2011/11/07 23:59:59

セゾンカード ポイ村終了のおしらせ
セゾンカードの「ポイ村」は、訪問するごとに土地が発展していく様を観察できる癒し系。所が、セゾンカードにログインしてみると、ポイ村へ行くというボタンが無い。あれあれ?

なおリニューアルに伴い、ご愛顧いただいておりました「ポイ村」については11月7日をもって終了させていただくこととなりました。

ウワァァァン・゚・ (つД`)・゚・

子供と一緒にこの画面を楽しみに見ていた家族がいたら、突然の終了でショックかも (´;ω;`)  

今までの私のブログ上のポイ村関連

追記:コンプリートしてもらえる壁紙はこれこれ

【ニュース】跳ぶ!走る!手話! ホンダの人型ロボ「ASIMO」パワーアップ2011/11/08 21:27:14

ホンダの人型ロボ「ASIMO」パワーアップ
跳ぶ!走る!手話! ホンダの人型ロボ「ASIMO」パワーアップ 産経新聞 11月8日(火)11時16分配信
前略~この技術により、人の歩く方向を予測して、ぶつからないように進むなど、想定外の人の動きや状況に合わせた対応が可能になった。視覚センサーと聴覚センサーを連動して、顔と音声を同時に認識することで、複数の人の発話を同時に聞き分けることもできるようになった。~後略





おお、かなりの進歩だ。asimoで使われている技術を利用して東電原発事故の復旧に役立てられれば本当に良い。
ただ、日本のロボットは、工場で使う一連の精密作業ロボとしては優秀だが、この前紹介したロボットや、ルンバでお馴染みのi Robot(地雷撤去ロボ等)の様な軍事からの応用に比べると、まだまだな感じ。実用に向けた特色のあるロボットが日本から出ることを切に願う。




おまけ。パロディなので広い心で見てあげて下さい。失敗は成功の母なり。

小諸そば「釜揚げそば」11/9(水)~ 季節限定発売!!2011/11/09 23:59:32


小諸そば「釜揚げそば」 季節限定発売!!

いつも繁盛、小諸そば。11月に入ったので柚子の皮付きで提供されるようになった。
その小諸そばが去年から発売を始めた釜揚げそばの販売を開始。
今年は去年より1ヶ月弱遅れての発売。去年新発売のこの商品は、出た当時はチャレンジャー的な感じで、今年は見なかったきのこ南蛮そばの様な事になるかとも思ったが、発売されたということは、それなりの需要をキープできたのだろう。

今日早速ダブル320円を食す。おお、温まる。柚子ごしょうのアクセントが良い。
ザルの2枚もりよりそば湯が付いてくる分、お腹がいっぱいになる。320円で満足になれること間違いなし。

この櫛野の柚子ごしょうは、特別なスパイス。前回のレビューでも比較したが、櫛野農園のだからできる味だろう。柚子ごしょうは小諸そばでも500円で販売中。

これで、熟・味噌うどんが出れば、冬の神メニューが出揃うので楽しみだ。

私の好物メニュー
 たぬきそば(ひやた、あつ)
 2枚もりそば
 香味豚うどん(そば+うどんつゆ) 季
 揚げ茄子おろしそば 季
 熟・味噌うどん 季
 +とろろ御飯、鳥から揚げ



【ニュース】オリンパス、12月14日までに報告書出さなければ上場廃止--監理銘柄に指定2011/11/10 21:27:54

オリンパス株価(2011/11/10終値)
オリンパス、12月14日までに報告書出さなければ上場廃止--監理銘柄に指定 (編集部)CNET Japan 2011/11/10 16:31
 オリンパスは11月10日に、四半期決算報告書の法定提出期限である11月14日までにこれを提出できる見込みのないことを明らかにした。今後、法定提出期間の経過後1カ月以内(12月14日まで)に提出しなかった場合、オリンパス株式は上場廃止となる。このため、東証は監理銘柄に指定し、上場廃止のおそれがあることを投資者に対して注意喚起した。


オリンパス損失隠し、契機は時価会計導入 2011年11月10日18時58分 asahi.com
 オリンパスの損失隠し問題で、有価証券の含み損を海外のファンドに付け替える「飛ばし」を同社が始めたのは、2001年3月期決算から導入された「時価会計」がきっかけだったことがわかった。「飛ばし」のスキーム作りには元大手証券会社員が関与していたとみて、同社が設置した第三者委員会が調べている。


大王製紙株価

大王製紙も監理銘柄…決算報告書、提出できず (2011年11月10日20時45分 読売新聞)
大王製紙は10日、井川意高前会長による巨額借り入れ問題を巡り、2011年7~9月期決算の報告書を、金融商品取引法で定められた期限である今月14日までに提出できなくなったと発表した。


マカオでお遊びに20億使っちゃいましたか。ほほう、庶民の私には良く分からないお遊びですな。

日本の会社は本当に大丈夫か? 今回の事件は氷山の一角に過ぎないと思っている。叩けばホコリがいっぱい出てくる上場会社はまだまだあろだろう。これが契機となり、海外投資家が日本から撤退しなければ良いが。長年培った信頼は一瞬で無くなるからな。

一番の被害者は、一般社員だろうな。


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