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PICプログラムの小技 printf()を使ってラクラクLCD表示 ― 2012/07/05 01:02:16
この本は唯一生き残った私のバイブル。初版が昭和60年、私のは平成7年改訂3版第11版、そして今は改訂5版まで出ている超ロングセラー本である。
いきなりC言語の本の紹介から始まったが、今回は、そのC言語の標準ライブラリ関数である
printf標準関数を使ってLCD等を表示させる方法を紹介しよう。
PICでLCDの表示部分のプログラムは、私がよく紹介している方法を例に出すと、例えば0～255の数字を表示させる場合は、
void lcd_valueout8(unsigned char temp){ //ゼロサプレス対応
if (temp<100) {
lcd_putch(' ');
}else lcd_putch(((temp / 100)%10)+0x30);//100
if (temp<10) {
lcd_putch(' ');
}else lcd_putch(((temp / 10)%10)+0x30);//10
lcd_putch(((temp )%10)+0x30);//1
return;
こんな感じでコードを書く。数字が2桁、3桁と色々なフォーマットが増えれば、その都度コードを書いていた。面倒ではあるが、容量が小さくなるメリットがある。
でも、表示部分は簡単に済ませたい所。C言語は普通printf()関数が標準ライブラリ関数として用意されている。これを使わない手は無い。
PICのソースコードの先頭でstdio.hをインクルードし、
putch関数を書き込む。
putchはprintfのフォーマットと関連付けされているので、LCDでなくとも、uart（sci.h）などにも応用ができる。シリアル出力にしたければ、sci.cなどで利用している1バイト出力をputchに定義するだけでokだ。
MPLAB XC8等をフリーモードで使う場合は、浮動小数点などが使えない制約があるが、大抵のフォーマットが使える。使用方法は、一般的なC言語の本を参考にするだけでOKだ。
//LCD display (Loop forever)
while(1){
lcd_goto(LCD_LineNumber1);
printf("Count(10): %05d",data16);
lcd_goto(LCD_LineNumber2);
printf("Count(16): %04X",data16);
data16++;
delay_10ms(50);//0.5s wait
}
例は10進数と16進数を0を含めて表示させているだけであるが、これを自前で書くと結構面倒である。printfなら、こんなに簡単に表示系を記述することができる。
こんな簡単なプログラムでも既に1KW以上。製品版になれば最適化されるのでもっと小さくなるだろう。最近のPICマイコンは容量が増えてきているのが多いので、printfを使って簡単にプログラムしていく方が生産性は高いと言える。
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コメント
_ じゅん ― 2012/07/05 12:27:34
_ air_variable ― 2012/07/05 16:12:17
もれなくおっちゃん扱いされますｗ
私もそうですがｗ
この本は本当に古い本です。
いまは苦しんで覚えるC言語とかあるんですねｗ
私もそうですがｗ
この本は本当に古い本です。
いまは苦しんで覚えるC言語とかあるんですねｗ
_ ＠きよし(Akiyoshi) ― 2014/08/16 00:00:24
今まで sprintf() で同じようなことをしていました…。
この方法でputch()をオーバーライドすれば、sprintf()先のバッファサイズとかバッファオーバーフローとかに気を使う必要がなくなっていいですね！
この方法でputch()をオーバーライドすれば、sprintf()先のバッファサイズとかバッファオーバーフローとかに気を使う必要がなくなっていいですね！
_ air_variable ― 2014/08/17 21:59:41
＠きよし(Akiyoshi)さん
どうもです。
PICの様な内部RAMが非力なデバイスでは、こちらの方が使い勝手が良いようです。
これを知ってからPICでのデバッグ効率が上がりました。
PICに限らず他のデバイスでも便利に使えると思います。
どうもです。
PICの様な内部RAMが非力なデバイスでは、こちらの方が使い勝手が良いようです。
これを知ってからPICでのデバッグ効率が上がりました。
PICに限らず他のデバイスでも便利に使えると思います。
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ぜひ電車の中で、女子高生の前で読んで見て下さい。 （違